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基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
基于流通式藻类固碳能力测量系统对鼠尾藻可溶性有机碳释放动力学研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
赵志方
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提交时间:2024/03/20
鼠尾藻
流通式藻类固碳能力测量系统
光合固碳速率
溶解性有机碳
影响机制
Sargassum thunbergii
Measurement system of circulating algal carbon fixction capacity
Photosynthetic carbon fixation rate
Dissolved organic carbo
精神分裂症感觉门控的脑机制及其与症状和认知的关系
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
夏璐瑶
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2021/12/20
首发未服药精神分裂症
感觉门控
脑成像
认知障碍
机器学 习
甲基苯丙胺成瘾者内感受损害特征及其与冲动决策的关系
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
谢倩倩
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/12/30
甲基苯丙胺成瘾者
内感受
情绪状态
心率变异性
渴求
冲动决策
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
测量多相反应器颗粒性质分布的原位图像法研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
任世龙
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/09/07
原位图像测量,颗粒粒径,局部相含率,图像处理,多相反应器
搅拌槽内不互溶液液体系相间传质过程的实验研究化学工艺
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
杜秀鑫
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/09/07
相间传质,可视化,不互溶液液体系,搅拌槽,平面激光诱导荧光法
酮/肼反应制备环丙基甲基酮连氮研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
赵文昭
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/09/07
环丙基甲基酮连氮,酮肼缩合,反应焓变,物化性质,气液相平衡
低场核磁共振在线控温分析系统的研制和应用
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈芳宇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/09/07
在线温控系统,横向弛豫时间,相转变,运动性,熔化温度
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