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| 一种形变可控机构 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 张忠涛; 周圆圆; 郭伟; 李庆利
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者: 潘新安; 王洪光; 姜勇; 胡明伟; 王争
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者: 潘新安; 王洪光; 姜勇; 胡明伟; 王争
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 董歆予; 张忠涛; 郭伟
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 形变联动机构 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2022-01-25
作者: 刘浩; 江国豪; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 形变联动机构 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2022-01-25
作者: 刘浩; 江国豪; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 董歆予; 张忠涛; 郭伟
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| DEFORMATION LINKAGE MECHANISM 专利
申请日期: 2020-06-18,
作者: Liu H(刘浩); Jiang GH(江国豪); Zhou YY(周圆圆)
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/08/08 |
