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自动化研究所 [80]
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2023 [1]
2022 [1]
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专题:自动化研究所
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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
Peptidic microarchitecture-trapped tumor vaccine combined with immune checkpoint inhibitor or PI3K gamma inhibitor can enhance immunogenicity and eradicate tumors
期刊论文
JOURNAL FOR IMMUNOTHERAPY OF CANCER, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Du, Yang
;
Liu, Ye
;
Wang, Di
;
Bai, Hua
;
Wang, Zhijie
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/06/06
immunotherapy
immunogenicity
vaccine
tumor microenvironment
lymphocytes
tumor infiltrating
macrophages
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
Diagnostic Classification for Human Autism and Obsessive-Compulsive Disorder Based on Machine Learning From a Primate Genetic Model
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF PSYCHIATRY, 2021, 卷号: 178, 期号: 1, 页码: 65-76
作者:
Zhan, Yafeng
;
Wei, Jianze
;
Liang, Jian
;
Xu, Xiu
;
He, Ran
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/03/01
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/23
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish
会议论文
Dali, China, 2019-12-6
作者:
Chen Di
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2022/06/17
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/06/15
Conservative Policy Gradient in Multi-critic Setting
会议论文
Hangzhou, China, 2019.11.22-24
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/02/02
inconsistancy
stablility
Q learning
policy gradient
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