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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
水滑石纳米佐剂在肿瘤免疫治疗中的应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
张凌宵
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/09/07
水滑石,肿瘤治疗性疫苗,纳米佐剂,肿瘤免疫耐受,疫苗免疫途径
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
崔雨晨
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/27
步态规划
足翼混合驱动两栖仿生机器人
水动力
动力学建模
Alum-Pickering 乳液疫苗佐剂的研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
吴楠
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/06/17
疫苗佐剂,Pickering乳液,铝佐剂,勃姆石,储存稳定性
TLR4在社会挫败应激致抑郁样行为中的作用
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张克
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2019/07/09
社会挫败应激
TLR4
抑郁样行为
绝望行为
DNA甲基化
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
基于纳微双尺度构建安全高效的抗肿瘤疫苗
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
习晓博
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2019/03/29
自愈微囊,微环境调控,自组装纳米颗粒,淋巴结靶向,肿瘤疫苗
基于传感器信息融合的四足机器人控制
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
黄竹慧
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/05/29
四足机器人
中枢模式发生器
步态变换
传感器信息融合
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