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海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  赵文涛;  张伟
收藏  |  浏览/下载:242/0  |  提交时间:2018/06/16
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2018/04/16
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  邵琪
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2015/12/25
一种海底观测网主接驳盒结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104512534B, 申请日期: 2015-04-15, 公开日期: 2017-02-01
作者:  何震;  李智刚;  何立岩;  秦宝成;  孙凯
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/03/20
一种海底观测网主接驳盒结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104512534A, 申请日期: 2015-04-15, 公开日期: 2017-02-01
作者:  何震;  李智刚;  何立岩;  秦宝成;  孙凯
收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2015/07/02
海底观测网主接驳盒结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203473228U, 申请日期: 2014-03-12, 公开日期: 2014-03-12
作者:  何震;  李智刚;  何立岩;  秦宝成;  孙凯
收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2014/04/03
水下光电分离舱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203466552U, 申请日期: 2014-03-05, 公开日期: 2014-03-05
作者:  何震;  李智刚;  孙凯;  任福琳;  梁洪光
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2014/04/03
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18
一种足板驱动型水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102049983A, 申请日期: 2011-05-11, 公开日期: 2012-10-24
作者:  俞建成;  唐元贵;  马秀云
收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2013/10/15
一种足板驱动型水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102049983B, 申请日期: 2011-05-11, 公开日期: 2012-10-24
作者:  俞建成;  唐元贵;  马秀云
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2014/04/16


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