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A Dynamic Decoupling Control Method for PMSM of Brake-by-Wire System Based on Parameters Estimation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021
作者:  Zhu, Zheng;  Wang, Xiangyu;  Yan, Bingjie;  Li, Liang;  Wu, Qiong
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/01/25
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/12
Lane-DeepLab: Lane semantic segmentation in automatic driving scenarios for high-definition maps 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 465
作者:  Li, Jingyu;  Jiang, Fengling;  Yang, Jing;  Kong, Bin;  Gogate, Mandar
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/11/01
C2FDA: Coarse-to-Fine Domain Adaptation for Traffic Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:  Zhang, Hui;  Luo, Guiyang;  Li, Jinglin;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/01/27
Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing, 2021
作者:  Wang HQ(王瀚琪);  Wang ZL(王智灵);  Lin LL(林玲龙);  Xu FY(徐凤煜);  Yu J(余结)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/12/08
CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:  Wang, Guojun;  Wu, Jian;  Tian, Bin;  Teng, Siyu;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/01/27
Intelligent Target Visual Tracking and Control Strategy for Open Frame Underwater Vehicles 期刊论文
ROBOTICA, 2021, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1791-1805
作者:  Sun, Chaoyu;  Wan, Zhaoliang;  Huang, Hai;  Zhang, Guocheng;  Bao, Xuan
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/11/03
Oops! It's Too Late. Your Autonomous Driving System Needs a Faster Middleware 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7301-7308
作者:  Wu, Tianze;  Wu, Baofu;  Wang, Sa;  Liu, Liangkai;  Liu, Shaoshan
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/12/01
BiFNet: Bidirectional Fusion Network for Road Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 12
作者:  Li, Haoran;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/01/27
Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process 期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13
作者:  Shen, Zhihao;  Liang, Huawei;  Lin, Linglong;  Wang, Zhiling;  Huang, Weixin
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/11/01

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