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Control and Decision Making for Ocean Feature Tracking with Multiple Underwater Vehicles 期刊论文
JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, 2018, 期号: 1, 页码: 552-564
作者:  Li, Chen;  Zhang, Shaowei
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/04/02
Rendezvous on the Fly: Efficient Neighbor Discovery for Autonomous UAVs 期刊论文
IEEE JOURNAL ON SELECTED AREAS IN COMMUNICATIONS, 2018, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 2032-2044
作者:  Li, Zhongcheng;  Liu, Min;  Yang, Bo
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/04/03
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/10/02
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/10/08
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/04/30
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜俊;  李冬冬
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2018/06/16
Mixed H-infinity and Passive Depth Control for Autonomous Underwater Vehicles with Fuzzy Memorized Sampled-Data Controller 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 621-629
作者:  Ma, Chao;  Qiao, Hong;  Kang, Erlong
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/10/10
A Review of Autonomous Obstacle Avoidance Technology for Multi-rotor UAVs 会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:  Jinbao Chen;  Yimin Zhou;  JIn Gong
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/01/31
A Review of Control Algorithms for Quadrotor 会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:  Bo Han;  Yimin Zhou;  Kranthi;  Chaofang Hu
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/01/31
Real-time Pedestrian and Vehicle Detection for Autonomous Driving 会议论文
中国常熟, 2018
作者:  Yang, Zhiheng;  Li, Jun;  Li, HuiYun
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/01/31

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