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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14 作者:  Dai, Shijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/10 Robots  Robot kinematics  Adaptive systems  Navigation  Solid modeling  Force  Complex systems  3-D path-following  adaptive line-of-sight (LOS)  guidance and control  robotic fish  time-varying sideslip angle   Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533 作者:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Xingang Zhao;  Yiwen Zhao 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/04/09 Accuracy  deep learning  electromyography (EMG)  human-machine interaction (HMI)  robustness   面向智能视频监控的异常检测与摘要技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  祝晓斌 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2015/09/02 视频浓缩  监控网络  轨迹匹配  拥挤场景  异常检测  智能监控  社会力模型  稀疏编码  video synopsis  camera-network  trajectory association  crowded scenario  anomaly detection  video surveillance  social force model  sparse coding   物体定位与图象矫正研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  王波 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2015/09/02 摄像机姿态估计  PnP问题  摄像机内参数标定  图象矫正  Camera Pose Estimation  Perspective-n-Point Problem  Camera Intrinsic Parameter Calibration  Image Rectification   乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  任艳青 收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2015/09/02 乒乓球机器人  旋转估计  轨迹预测  旋转球  Table tennis robot  rotation estimation  trajectory prediction  spinning ball