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| 含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文 计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21 作者: 王林军; 徐博; 郑敏; 朱宗孝; 张东 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/03/04
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| 极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测 期刊论文 红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 339-346 作者: 徐进; 杨世海; 叶宇; 顾伯忠 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/03/31
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| 激光空泡诱导自由面水花动力学特性研究 期刊论文 水动力学研究与进展A辑, 2021, 卷号: 36, 期号: 06, 页码: 788-792 作者: 王广航; 王傲; 王静竹; 王一伟 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/03/16
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| 大型油罐容积测量装置的设计与分析 期刊论文 机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: S2, 页码: 90-94 作者: 杨萍; 高健; 段钊 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/12/16
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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/12/31
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| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691 作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29 |
| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691 作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/13 |
| 轴承-转子系统动力学建模与振动响应分析 期刊论文 机械设计与制造工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 25-30 作者: 刘耀峰; 高象宏; 张鑫; 剡昌锋 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/12/16
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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/01/06
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| 强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 黄文振 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/01/11
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