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含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:  王林军;  徐博;  郑敏;  朱宗孝;  张东
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/03/04
极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 339-346
作者:  徐进;  杨世海;  叶宇;  顾伯忠
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/03/31
激光空泡诱导自由面水花动力学特性研究 期刊论文
水动力学研究与进展A辑, 2021, 卷号: 36, 期号: 06, 页码: 788-792
作者:  王广航;  王傲;  王静竹;  王一伟
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/03/16
大型油罐容积测量装置的设计与分析 期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: S2, 页码: 90-94
作者:  杨萍;  高健;  段钊
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/12/16
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/12/31
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/13
轴承-转子系统动力学建模与振动响应分析 期刊论文
机械设计与制造工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 25-30
作者:  刘耀峰;  高象宏;  张鑫;  剡昌锋
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/12/16
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/01/06
强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  黄文振
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/01/11


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