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基于数字化扫描的非圆齿轮误差测量方法研究
学位论文
2019
作者:
廖福林
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
非圆齿轮
加工误差
误差模型
三维点云
精度等级
基于给定路径点的机械臂轨迹时间最优研究
学位论文
2019
作者:
郑继新
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
机器人运动学
B样条曲线
轨迹规划
遗传算法
时间最优
柔性关节机械臂振动抑制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
宛敏红
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/12/16
柔性关节机械臂
振动抑制
轨迹优化
动力吸振器
主动消隙
柔性关节机械臂振动抑制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
宛敏红
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/12/16
柔性关节机械臂
振动抑制
轨迹优化
动力吸振器
主动消隙
空间高光谱遥感仪器辐射定标技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
孙立微
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/09/23
空间绝对辐射定标
激光定标光源
卤钨灯光源
光谱反演
误差分析
基于MOTOMAN UP50机器人打磨轨迹规划的研究
学位论文
2018
作者:
何栋
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
机器人
打磨加工
B样条曲线
轨迹规划
切削加工机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究
学位论文
2018
作者:
李海龙
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
工业机器人
三次B样条
路径规划
梯形速度
曲线插补
运动学分析
6R工业机器人连续路径平滑轨迹规划及时间最优化研究
学位论文
2018
作者:
赵莉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
6R工业机器人
连续轨迹规划
动力学验证
时间优化
AUV水下对接运动控制研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
赵熊
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/06/29
AUV
水下对接
路径规划
路径跟踪
语音驱动发音器官运动可视化及差异分析研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
张大伟
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2017/06/02
可视语音
医学图像处理
发音器官轮廓提取
组合深度神经网络
弹性转换模型
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