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兰州理工大学 [6]
内容类型
学位论文 [6]
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2014 [2]
2013 [1]
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专题:兰州理工大学
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内容类型:学位论文
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基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究
学位论文
2019
作者:
王沙晶
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
Frenet坐标系
轨迹规划
五次多项式
采样
最优轨迹
复杂环境下基于粒子滤波的多特征融合目标跟踪算法研究
学位论文
2016
作者:
王瑜曈
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/11/05
目标跟踪
粒子滤波
粒子退化
自适应融合
Ada Boost
抗遮挡与重采样的粒子滤波跟踪算法研究
学位论文
2016
作者:
王艳伟
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/11/05
粒子滤波
似然分布
局部二值模式
局部三值模式
抗遮挡
重采样
改进的粒子滤波算法在视频跟踪中的应用
学位论文
2014
作者:
戴彬
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
目标跟踪
粒子滤波
多特征融合
UPF算法
遗传算法
强噪声环境下基于麦克风阵列的说话人定位方法研究
学位论文
2014
作者:
刘嘉琪
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
说话人定位
粒子滤波
自适应融合
可控波束形成
相位变换加权的可控响应功率
基于粒子滤波的视频目标跟踪方法研究
学位论文
2013
作者:
李昱辰
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
智能监控
视频目标跟踪
粒子滤波
噪声未知
信息融合
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