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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
基于Noise2Noise的静电悬浮惯性传感器噪声抑制方法
期刊论文
中国惯性技术学报, 06, 2023, 卷号: 31, 页码: 611-619
作者:
徐鹏
;
杨智岚
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/08/02
惯性传感器
加速度计
数据处理
Noise2Noise
深度学习
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
李尚
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
多降质场景下的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
罗正雄
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
深度神经网络
递归融合
降质估计
交替优化
面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用
学位论文
2023
作者:
康丽雯
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/26
复杂工业过程
贝叶斯优化
深度高斯过程
多目标优化
面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白桂荣
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/14
自然语言处理,句子匹配,跨领域场景,领域自适应
基于图神经网络的金融欺诈检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
荆蓉蓉
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/20
图神经网络
金融欺诈检测
数据质量
标签稀缺
动态交易网络
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