|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于Frenet坐标系的智能车运动规划研究 期刊论文
移动电源与车辆, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 22-29
作者: 王沙晶; 陈建业
  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2019/11/13
|
| 基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究 学位论文
2019
作者: 王沙晶
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
|
| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 赵文涛; 张伟
收藏 | 浏览/下载：242/0 | 提交时间：2018/06/16
|
| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 赵文涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2018/06/16
|
| Serret-Frenet坐标系下AUV自适应路径跟踪控制 期刊论文
系统科学与数学, 2016, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1851-1864
作者: 齐雪; 张利军; 赵杰梅
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/27
|
| 自主式水下航行器三维路径跟踪的神经网络H_∞鲁棒自适应控制方法 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=KZLY2012033100H&dbname=CAPJ2012, 2012, 2012
葛晖; 敬忠良; 高剑
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/19
|
| 欠驱动自主水下机器人三维路径跟踪控制 会议论文
2011 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July 22-24, 2011
作者: 田宇; 张艾群; 李伟
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2012/06/06
|
| 基于Frenet标架曲率半径函数的涡旋型线构建理论与特性研究 项目
项目类型: 地区科学基金项目, 项目编号: 50965011, 2010-2012
作者: 刘涛
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/06/10 |
