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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下航行器运动控制系统研制 学位论文 2016, 2016 成垦 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/06/20 水下航行器  BeagleBone开发板  NodeJs  卡尔曼滤波  Underwater Vehicle  BeagleBone  Nodejs  Kalman Filter   欠驱动水下航行器编队协同控制研究 学位论文 2016, 2016 肖瑞武 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 欠驱动水下航行器  路径跟踪  反步法  编队协同控制  under-actuated underwater vehicle  path-following  backstepping  formation cooperative control   自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王艳艳 收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2016/12/15 自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化   混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  陈质二 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2016/12/26 水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力   基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘本 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/26 水下机器人  LBL/DR组合导航系统  ASRCKF滤波  支持向量机  粒子群优化算法   基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王晓杰 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2016/12/26 小型自主水下机器人  控制系统  ARM  Linux  驱动移植   基于感应电能传输的水下AUV非接触充电技术研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王侃 收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2016/12/26 感应耦合电能传输  电磁耦合器  耦合系数  补偿电容  压磁效应  涡流效应  稳压控制器