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A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
A nine-degree-of-freedom modular redundant robotic manipulator: Development and experimentation
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 11
作者:
H. Sai
;
Y. H. Li
;
S. He
;
E. Y. Zhang
;
M. C. Zhu and Z. B. Xu
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提交时间:2023/06/14
Research on Short Circuit Operation Control Strategy of a Superconducting Magnet Power Supply for CRAFT
期刊论文
JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40
作者:
Huang, Ronglin
;
Zhu, Yinfeng
;
Fu, Peng
;
Huang, Liansheng
;
Wang, Zhongma
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/11/01
CRAFT
Superconducting magnet
Power supply
Digital control
Dynamic current sharing
Virtual semi-active damping learning control for robot manipulators interacting with unknown environment
期刊论文
Journal of Vibration and Control, 2020
作者:
W. Wang
;
A. Li
;
Q. Li
;
J. Gu
;
Q. Huo
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
Coordination control strategy for LLCL-filter based grid-tied inverter with indirect sliding mode power control and virtual impedance
期刊论文
JOURNAL OF ENGINEERING-JOE, 2019, 期号: 16, 页码: 2804-2809
作者:
Wu, Lizhen
;
Liu, Tengfei
;
Hao, Xiaohong
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提交时间:2022/03/01
power filters
power control
power grids
electric current control
invertors
variable structure systems
PI control
harmonics
stability
electric impedance
resonance
coordination control strategy
LLCL-filter based grid-tied inverter
indirect sliding mode power control
virtual impedance
LLCL filter resonance phenomenon
LLCL filter design parameter
grid impedance variations
output current harmonics
proportional integral control system
system stability
Obstacle avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Jiang, Yiming
;
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/09/05
Development of a 10-kV regional compensation dynamic voltage restorer with multiple functions
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRONICS, 2019, 卷号: 106, 期号: 8
作者:
Le Jian
;
Zhou Qian
;
Wang Cao
;
Zhang Huaying
;
Yao Senjing
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/05
Dynamic voltage restorer (DVR)
regional compensation
multiple functions
fault current limiter (FCL)
virtual impedance control
An inverter parallel control strategy research on variable virtual impedance (Open Access)
会议论文
作者:
Li, Weibo
;
Xu, Zhihao
;
Xu, Cong
;
Le, Wei
;
Li, Qi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
Inverter Parallel Control Strategy Based on Variable Virtual Impedance
期刊论文
Gaodianya Jishu/High Voltage Engineering, 2019, 卷号: 45, 期号: 8
作者:
Li, Weibo
;
Xu, Cong
;
Xu, Zhihao
;
Li, Qi
;
Sun, Wanfeng
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
A Virtual Impedance Control Strategy for Improving the Stability and Dynamic Performance of VSC-HVDC Operation in Bidirectional Power Flow Mode
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 15
作者:
Li, Yuye
;
Liu, Kaipei
;
Liao, Xiaobing
;
Zhu, Shu
;
Huai, Qing
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
VSC-HVDC
DC-side oscillation
virtual impedance
impedance-based Nyquist stability criterion
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