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Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:
Yang, ChenGuang
;
Zhang, Ying
;
Zhao, GuanYi
;
Cheng, Long
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/22
teleoperation
3D point cloud
human-robot shared control
hybrid force
motion control
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
Revisiting apatite SIMS oxygen isotope analysis and Qinghu-AP reference material
期刊论文
CHEMICAL GEOLOGY, 2021, 卷号: 582, 页码: 18
作者:
Li, Yang
;
Tang, Guo-Qiang
;
Liu, Yu
;
He, Sheng
;
Chen, Bo(陈波)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/12/13
Y-coordinate related position effect
DTFA-X correction
Position specific isotope fractionation
Durango apatite
Sea surface temperature
Elemental cycling
ESS Proton Beam Trajectory Correction
会议论文
Brazil, 2021
作者:
N. Blaskovic Kraljevic
;
M. Eshraqi
;
N. Milas
;
R. Miyamoto
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/01/18
An Accelerated Iterative Learning Control Approach for X-Y precision plane motion stage
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Yan HY(闫红雨)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/11/21
X-Y precision plane motion stage
Iterative learning control
tracking precision
convergence rate
Trajectory correction method of motion description language of vertebral milling robot based on force feedback
会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:
DIng W(丁伟)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王宏伟)
;
Cui L(崔龙)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/08/21
milling robot
motion description language
force feedback
trajectory correction
vertebral lamina milling
Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud
会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Li S(李硕)
;
(1,2,3)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/23
Grasp Pose Detection (GPD)
underwater grasping
stereo camera
3D point cloud
Comparison of Strategies for Coupled Flow-Thermal Analysis of Thermal Protection System at Hypersonic Flight Condition
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 2020, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 347-362
作者:
Wang RX(王睿星)
;
Wang, ZW
;
Zheng HW(郑洪伟)
;
Song HW(宋宏伟)
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2020/06/22
Coupled flow-thermal analysis
Thermal protection system
Basic direct correction method (BDCM)
Improved DCM (IDCM)
Iteration solution method (ISM)
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-eye Camera
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive control
pose estimation
visual trajectory tracking
wheeled mobile robots
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
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