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A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
A sensitivity difference approach to overcome temperature influence on a fiber optic force sensor with a pair of FBGs
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 342, 页码: 1-9
作者:
Deng, Yinan
;
Yang TW(杨唐文)
;
Lou, Bixuan
;
Yu, Kuanglu
;
Song GL(宋国立)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/16
Fiber Bragg grating
Fiber optic force sensor
Sensitivity difference
Temperature compensation
Transluminal surgery
Evaporation of saline colloidal droplet and deposition pattern*
期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2020, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 7
作者:
Sun HH(孙弘辉)
;
Li WB(李伟斌)
;
Ji WJ(纪文杰)
;
Dai GL(戴国亮)
;
Huan Y(郇勇)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/03/11
saline droplet
evaporation
deposition pattern
disease diagnosis
Tension compensation technique based on the roughness attenuation of a furnace roller during continuous annealing
期刊论文
IRONMAKING & STEELMAKING, 2019, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 75-80
作者:
Wang, R.
;
Bai, Z. H.
;
Zhang, M. X.
;
Qian, C.
;
Liu, S. Y.
收藏
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2019/12/11
Continuous annealing
roughness attenuation
tension compensation
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
作者:
徐志刚
;
贺云
;
张飞龙
;
杨明毅
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2018/03/25
卫星天线展开臂
零重力地面仿真环境
3轴随动机械臂
导纳控制
A Temperature Compensation Method for Magneto-Elastic Tension Sensor in Rod-Like Structure Tension Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, 2018, 卷号: Vol.54 No.4
作者:
Zhu, ZY
;
Sun, GM
;
Wu, B
;
He, CF
;
Li, Y
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/26
Curve
of
hysteresis
loop
change
(CHLC)
magneto-elastic
tension
sensor
neural
network
temperature
compensation
method
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
Temperature compensation of the SAW yarn tension sensor
期刊论文
ULTRASONICS, 2017, 卷号: 76, 页码: 87-91
作者:
Lu, Wenke
;
Feng, Yang
;
Zhu, Changchun
;
Zheng, Jianli
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/26
Temperature compensation
Yarn tension sensor
Surface acoustic wave (SAW)
Scale model test of a semi-active heave compensation system for deep-sea tethered ROVs
期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 126, 页码: 353-363
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Liu YS(刘银水)
;
Zhang ZY(张竺英)
;
Li XH(李晓晖)
;
Liu, Chengqiang
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2016/10/04
Scale model test
Passive heave compensation
Semi-active heave compensation
Deep-sea ROV
The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs
期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 127, 页码: 246-257
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Liu YS(刘银水)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Zhao XF(赵旭峰)
;
Li XH(李晓晖)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/11/06
Deep-sea ROV
Passive heave compensation
Finite element model
Umbilical cable
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