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A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2924-2935
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Zhang, Li
;
Chen, He
;
Li, Zhen
;
Fu, Pan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/21
Optical flow
Surgery
Instruments
Estimation
Task analysis
Videos
Motion estimation
Computer-assisted surgery
motion estimation
optical flow
self-supervised learning
surgical images
Modeling of flexible metal wheel for pressurized lunar rover and traction performance prediction
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2023
作者:
Zhu, Jianzhong
;
Shen, Yan
;
Hao, Pujun
;
Liu, Jingna
;
Li YQ(李玉琼)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/26
flexible metal wheel
pressurized lunar rover
traction performance
wheel soil interaction model
Polymer-Based Optical Waveguide Tactile Sensing Method for 3-D Surfaces
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8761-8768
作者:
Hu, Jian
;
Cao, Danqian
;
Li, Yue
;
Liu, Hongbin
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
3-D surface
polymer-based
soft waveguide
tactile sensor
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:
Yan Yang
;
Jiangtao Han
;
Zhijie Liu
;
Zhijia Zhao
;
Keum-Shik Hong
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/01/16
Adaptive control
cosserat theory
prescribed motion constraints
soft robotic arm
Multi-scale analysis-driven tourism forecasting: insights from the peri-COVID-19
期刊论文
CURRENT ISSUES IN TOURISM, 2022, 页码: 24
作者:
Li, Mingchen
;
Zhang, Chengyuan
;
Wang, Shouyang
;
Sun, Shaolong
收藏
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2023/02/07
Tourism demand forecasting
divide and conquer
Facebook prophet
deep learning
peri-COVID-19 era
A novel two-stage seasonal grey model for residential electricity consumption forecasting
期刊论文
ENERGY, 2022, 卷号: 258, 页码: 18
作者:
Du, Pei
;
Guo, Ju'e
;
Sun, Shaolong
;
Wang, Shouyang
;
Wu, Jing
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/02/07
Electricity consumption forecasting
Grey model
Seasonal factor
Error correction strategy
Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Lindenroth, Lukas
;
Stoyanov, Danail
;
Rhode, Kawal
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/11/14
Robot sensing systems
Force
Sensors
Robots
Soft robotics
Actuators
Hydraulic systems
Force control
force feedback
hydraulic actuators
soft robotics
Biocompatible Ferrofluid Robot With Photothermal Property for Targeted Tumor Therapy
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11517-11522
作者:
Ji, Yiming
;
Bai, Xue
;
Sun, Hongyan
;
Wang, Luyao
;
Xu, Junjie
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/11/14
Soft robot materials and design
soft robot applications
medical robots and systems
GRB 211227A as a Peculiar Long Gamma-Ray Burst from a Compact Star Merger
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2022, 卷号: 931, 期号: 2
作者:
Lü, Hou-Jun
;
Yuan, Hao-Yu
;
Yi, Ting-Feng
;
Wang, Xiang-Gao
;
Hu, You-Dong
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/06/13
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