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Flocking with General Local Interaction and Large Population
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2019, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 1498-1525
作者:
Chen, Ge
;
Liu, Zhixin
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/05/24
Consensus
Cucker-Smale model
flocking model
multi-agent systems
random geometric graph
flockingwithgenerallocalinteractionandlargepopulation
期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2019, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 1498-1525
作者:
Chen Ge
;
Liu Zhixin
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/05/24
Flocking Control of Fixed-Wing UAVs With Cooperative Obstacle Avoidance Capability
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 17798-17808
作者:
W.W.Zhao
;
H.R.Chu
;
M.Y.Zhang
;
T.T.Sun
;
L.H.Guo
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
Fixed-wing UAV swarm,multi-agent system,flocking control,cooperative,obstacle avoidance,consensus,local information communication,multiagent systems,behaviors,algorithm,consensus,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Pigeon interaction mode switch-based UAV distributed flocking control under obstacle environments
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2017, 卷号: 71, 页码: 93-102
作者:
Qiu, Huaxin
;
Duan, Haibin
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Unmanned aerial vehicle
Flocking control
Local minimum
Coordinated obstacle avoidance
Pigeon flock
Emergence of bi-cluster flocking for the Cucker-Smale model
期刊论文
MATHEMATICAL MODELS & METHODS IN APPLIED SCIENCES, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1191-1218
作者:
Cho, Junghee
;
Ha, Seung-Yeal
;
Huang, Feimin
;
Jin, Chunyin
;
Ko, Dongnam
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/07/30
Cucker-Smale model
local flocking
slow relaxation
bi-cluster flocking
Emergence of bi-cluster flocking for agent-based models with unit speed constraint
期刊论文
ANALYSIS AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 39-73
作者:
Cho, Junghee
;
Ha, Seung-Yeal
;
Huang, Feimin
;
Jin, Chunyin
;
Ko, Dongnam
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/07/30
Bi-cluster flocking
continuity argument
Cucker-Smale model
local flocking
Lyapunov functional approach
Distributed fault detection and isolation for flocking in a multi-robot system with imperfect communication
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 卷号: 11
作者:
Shao SL(邵士亮)
;
Wang T(王挺)
;
Yao C(姚辰)
;
Li XF(李小凡)
;
Hai, Zhao
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/08/10
Communication
Industrial robots
Machine design
Multipurpose robots
Robot learning
Leader-following consensus of second-order non-linear multi-agent systems with directed intermittent communication
期刊论文
iet control theory and applications, 2014
Huang, Na
;
Duan, Zhisheng
;
Zhao, Yu
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2015/11/13
COOPERATIVE CONTROL
DYNAMICAL-SYSTEMS
NETWORKS
SYNCHRONIZATION
PERFORMANCE
ALGORITHMS
FLOCKING
TOPOLOGY
TRACKING
AGENTS
Group flocking of multiple mobile agents
会议论文
Jing, Gangshan
;
Zheng, Yuanshi
;
Wang, Long
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2015/11/17
Flocking of multi-agent systems with multiple groups
期刊论文
国际控制杂志, 2014
Jing, Gangshan
;
Zheng, Yuanshi
;
Wang, Long
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/11
flocking
multiple groups
heterogeneous networks
multi-agent systems
CONSENSUS
NETWORKS
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