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Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/27
Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/08
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/11/08
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/30
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review. 期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:  Zou W(邹伟)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/22
The research and design of hexapod bionic robot system based on active olfaction 会议论文
作者:  Liu, Qin;  Cheng, Lei;  Shen, Chaonan;  Wu, Qiuxuan
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/05
Gait planning and control for a hexapod robot on uneven terrain based on markov decision process 会议论文
作者:  Liu, Chenyu;  Li, Zhijun;  Zhang, Chengyao;  Yan, Yufei;  Zhang, Rui
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
作者:  刘宇飞;  邓宗全;  胡艳明;  刘振;  高海波
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/01/13
Locomotion Control and Gait Planning of a Novel Hexapod Robot Using Biomimetic Neurons 期刊论文
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 624-636
作者:  Zhong, Guoliang;  Chen, Long;  Jiao, Zhongdong;  Li, Junfeng;  Deng, Hua*
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/04
Locomotion Control and Gait Planning of a Novel Hexapod Robot Using Biomimetic Neurons 期刊论文
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 624-636
作者:  Zhong, Guoliang;  Chen, Long;  Jiao, Zhongdong;  Li, Junfeng;  Deng, Hua*
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/03

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