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	Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control 期刊论文 Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11 作者: Zhao WT(赵文涛); Yu JC(俞建成); Zhang FM(张福民); Huang Y(黄琰); Zhang AQ(张艾群) 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2021/05/25 Eddy tracking Navigation and control Underwater gliders
	A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者: Jin QL(金乾隆); Tian Y(田宇); Song SM(桑启明); Liu SJ(刘世杰); Yu JC(俞建成) 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2021/11/21 ocean prediction deep learning convolutional LSTM adaptive ocean sensing marine vehicles
	Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21 作者: Sun J(孙洁); Hu F(胡峰); Jin WM(金文明); Wang J(王瑾); Wang X(王旭) 收藏 \| 浏览/下载：90/0 \| 提交时间：2020/03/01 underwater gliders modified kinematic model travel-time difference EKF estimation RTS smoothing
	Global Perspectives on Observing Ocean Boundary Current Systems 期刊论文 FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2019, 卷号: 6, 页码: 38 作者: Todd, Robert E.; Chavez, Francisco P.; Clayton, Sophie; Cravatte, Sophie; Goes, Marlos 收藏 \| 浏览/下载：91/0 \| 提交时间：2019/11/14 western boundary current systems eastern boundary current systems ocean observing systems time series autonomous underwater gliders drifters remote sensing moorings
	Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者: Huang Y(黄琰); Qiao JN(乔佳楠); Yu JC(俞建成); Wang ZY(王振宇); Xie ZB(谢宗伯) 收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2019/12/23 AUV long-range hybrid driven pitch angle control fuzzy PI
	Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者: Huang Y(黄琰); Qiao JN(乔佳楠); Yu JC(俞建成); Wang ZY(王振宇); Xie ZB(谢宗伯) 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2019/12/23 AUV long-range hybrid driven pitch angle control fuzzy PI
	海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究学位论文博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 赵文涛; 张伟收藏 \| 浏览/下载：242/0 \| 提交时间：2018/06/16 水下滑翔机中尺度涡海洋动态特征观测协同控制
	海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究学位论文博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 周耀鉴收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2017/12/21 水下滑翔机，深平均流，路径规划
	Steering control for underwater gliders 期刊论文 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 18, 页码: 898-914 作者: Liu, You; Shen, Qing; Ma, Dong-li; Yuan, Xiang-jiang 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 Autonomous underwater glider (AUG) Online system identification Steering control Adaptive control Optimal control Energy saving control Processor-in-loop (PIL)
	水下滑翔机低功耗控制系统研究学位论文硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 陈杰收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2016/12/26 水下滑翔机低功耗控制系统参数优化传感器调度

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