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A spring-damping contact force model considering normal friction for impact analysis 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 105, 期号: 2, 页码: 1437-1457
作者:  Zhao PY(赵鹏远);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民);  Wu CC(吴晨晨)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/07/17
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/03/08
Hybrid Force/Motion Control and Implementation of an Aerial Manipulator towards Sustained Contact Operations 会议论文
Macau, China, November 3-8, 2019
作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/03/22
Plasmonic direct writing lithography with a macroscopical contact probe 期刊论文
APPLIED SURFACE SCIENCE, 2018, 卷号: 441, 页码: 99-104
作者:  Huang, Yuerong;  Liu, Ling;  Wang, Changtao;  Chen, Weidong;  Liu, Yunyue
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/08/23
Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文
Madrid, Spain, October 1-5, 2018
作者:  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/12/27
Design and characterization of an inertial microswitch with synchronous follow-up flexible compliant electrodes capable of extending contact duration. 期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2018
作者:  Ding, Guifu;  Zhao, Xiaolin;  Yang, Zhuoqing;  Xu, Qiu;  Sun, Bin
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/01/31
Force-Sensorless Contact Force Control of an Aerial Manipulator System 会议论文
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者:  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Yan TF(闫腾飞);  Wang QH(王骞翰);  Meng XD(孟祥冬)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/12/27
基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法 期刊论文
2016, 2016
吴哲明; 孙振国; 张文增; 陈强; WU Zheming; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang
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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205097207U, 申请日期: 2016-03-23, 公开日期: 2016-03-23
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2016/03/30
An analytical method for evaluating highway embankment responses with consideration of dynamic wheel-pavement interactions 期刊论文
SOIL DYNAMICS AND EARTHQUAKE ENGINEERING, 2016, 卷号: 83, 页码: 135-147
作者:  Liu, Jie;  Lu, Zheng;  Hu, Zhi;  Yao, Hailin;  Zhan, Yongxiang
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