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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
考虑退化效应的滑移铅芯橡胶支座力学性能精细建模与模型验证
期刊论文
土木工程学报, 2022, 页码: 1-11
作者:
郑文智
;
王浩
;
谭平
;
刘彦辉
;
杜永峰
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/06/20
滑移支座
铅芯橡胶隔震支座
性能退化
数值模拟
模型验证
浮式圆柱阵列在波浪作用下的水动力响应分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王琪
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/07/01
浮式柱群
半解析法
有相对运动
阵列优化
波流
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
光纤阵列太阳光学望远镜(FASOT)机械系统研究和设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李少英
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/02/06
望远镜机械结构
结构优化设计
偏振分析器
恒温结构优化
恒温精度
深海非均匀柔性结构响应/控制数值和实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
宋吉祥
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/01/11
柔性结构,柔性减阻,重构数,非均匀浮力,动力响应
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法
专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者:
王争
;
王洪光
;
王浩
;
潘新安
;
孙海涛
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/05/24
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