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山东大学 [1]
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学位论文 [3]
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2019 [1]
2018 [1]
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面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孙世颖
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2018/12/25
与人共融的家庭服务机器人定位与导航
学位论文
作者:
段朋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
人体检测定位与跟踪
服务机器人定位
行走轨迹
运动模式预测
服务机器人导航与控制
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