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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
面向儿童合作学习的实物编程系统研究及实现
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
邢倩
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/15
实物编程
合作学习
生理信号
用户评估
儿童
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟
智能对话系统中的知识表示、激活与利用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: casia, 2022
作者:
陈修意
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
对话系统,知识表示,知识对话生成
基于深度学习的骨架手势识别方法研究
学位论文
自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘建波
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/01/06
手势识别
骨架
3D 卷积神经网络
解耦表示
自注意力机制
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
褚亚奇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
人机交互
脑机接口
非完整脑电
同侧肢体多类运动想象
混合脑/肌电
面向网络空间的用户行为建模研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
余峰
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/06/08
用户行为建模
高阶特征交互
时序建模
目标注意力
关联记忆
基于多信息监督与多特征融合的知识图谱表示学习方法研究
学位论文
远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
周波
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/11
知识图谱
表示学习
分布式表示
任务型对话系统中口语理解模块方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
白赫
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/06/17
对话系统
口语理解
跨语言迁移
强化学习
多任务学习
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