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科研机构
沈阳自动化研究所 [80]
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会议论文 [42]
期刊论文 [24]
专利 [14]
发表日期
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2021 [5]
2020 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH
专利
申请日期: 2022-02-17,
作者:
Xu HX(徐会希)
;
Wang XF(王晓飞)
;
Yin Y( 尹远)
;
Liu J(刘健)
;
Zhao HY(赵宏宇)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/04/07
Nanosecond pulsed laser-assisted modified copper surface structure: Enhanced surface microhardness and microbial corrosion resistance
期刊论文
Journal of Materials Science and Technology, 2022, 卷号: 107, 页码: 111-123
作者:
Wei BX(韦博鑫)
;
Xu J(许进)
;
Gao LQ(高立群)
;
Feng, Hui
;
Wu JJ(吴嘉俊)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/11/08
Pure copper
Laser processing
Microbiologically influenced corrosion
Pitting
Severe plastic deformation
Privacy-Preserving Publicly Verifiable Databases
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON DEPENDABLE AND SECURE COMPUTING, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 1639-1654
作者:
Wang Q(王强)
;
Zhou FC(周福才)
;
Zhou BY(周搏洋)
;
Xu J(徐剑)
;
Chen CY(陈春雨)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/05/29
Cloud computing
Encryption
Protocols
Indexes
Verifiable databases
privacy-preserving
publicly verifiable
cloud computing
Microstructural response and improving surface mechanical properties of pure copper subjected to laser shock peening
期刊论文
Applied Surface Science, 2021, 卷号: 564, 页码: 1-12
作者:
Wei BX(韦博鑫)
;
Xu J(许进)
;
Cheng, Y. Frank
;
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Sun C(孙成)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/07/06
Compressive residual stress
Grain refinement
Laser shock peening
Pure copper
Severe plastic deformation
A wearable fiber-optic sensor for monitoring human elbow and wrist joint motion
期刊论文
Advanced Robotics, 2021, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 400-412
作者:
Li M(李敏)
;
He B(何博)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Xie J(谢俊)
;
Yao, Wei
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/11/14
Fiber-optic sensor
joint angle monitoring
light intensity-modulated sensor
wearable sensor
Research on Robot-assisted Accurate Location of Local Craniocerebral Cooling Method
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Xu SW(许世伟)
;
Li J(李杰)
;
Liao, Yang
;
Wang CY(王重阳)
;
Zhang, Xiuheng
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/05/02
Surveying of lake on Plateau using a portable TS-100 AUV
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Zeng JB(曾俊宝)
;
Gao PY(高培晏)
;
Zhang J(郑江)
;
Li S(李硕)
;
Xu YP(徐高朋)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/11/21
Plateau lake observation
Portable AUV
Kriging method
Digital elevation model
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment
期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:
Xu, Chenglong
;
Xu CH(徐春晖)
;
Wu CD(吴成东)
;
Liu J(刘健)
;
Qu DK(曲道奎)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/08/21
Underwater navigation
Autonomous underwater vehicle (AUV)
Ultra-short baseline (USBL)
Two-step filtering
Backward dead reckoning (Backward-DR)
Extremity fractures in patients presenting with traumatic spinal fractures and spinal cord injury
期刊论文
MEDICINE, 2020, 卷号: 99, 期号: 4, 页码: 1-6
作者:
Wang HW(王洪伟)
;
Wu, Deluo
;
Xu, Weijie
;
Zhu, Yunpeng
;
Liu, Huan
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/04/23
epidemiology
extremity
fracture
risk factor
spine
Fringe-Projection-Based Normal Direction Measurement and Adjustment for Robotic Drilling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9560-9570
作者:
Rao G(饶刚)
;
Yang, Xiangdong
;
Yu HB(于海斌)
;
Chen K(陈恳)
;
Xu J(徐静)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/08/08
Robot sensing systems
Three-dimensional displays
Cameras
Visualization
Robustness
Extraterrestrial measurements
Robotic drilling
fringe projection
phase map
normal adjustment
two-stage control
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