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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/02/19 visual servo  trajectory evaluation  motion and sensor uncertainty  manipulator   On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/30 LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator   Accuracy Improvement Calibrations for the Double-Position 4-PPPS Aircraft Docking System 期刊论文 Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/05/24 A Stable Walking Strategy of Quadruped Robot Based on Foot Trajectory Planning 会议论文 3rd International Conference on Information Science and Control Engineering, ICISCE 2016, Beijing, China, July 8-10, 2016 作者:  Liu MM(刘明敏);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Yang, Qifeng;  Tang, Chong 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/12/21 quadruped robot  kinematic  gait planning  foot trajectory  steering and straight line movement   A human-computer interactive approach based on activity-section analysis for BPR 期刊论文 Production Planning and Control, 2000, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 789-796 作者:  Wang DW(汪定伟);  Zhiwen Tang;  Ip, M.H.;  Fung, R.Y.K. 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/29 BPR  activity flow chart  reachable matrix  structure modelling  human-computer interaction