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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构 期刊论文 系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13 作者:  高升;  马广富;  郭延宁 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/01/27 多故障诊断  故障重构  快速自适应未知输入观测器  非线性系统  线性矩阵不等式   Fast actuator and sensor fault estimation based on adaptive unknown input observer 期刊论文 ISA Transactions, 2022, 页码: 1-19 作者:  Gao S(高升);  Ma GF(马广富);  Guo YN(郭延宁);  Zhang W(张伟) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/02/19 Fault diagnosis  Fault estimation  Nonlinear system  Linear matrix inequality (LMI)  Fast adaptive unknown input observer (FAUIO)   Integral barrier Lyapunov function-based adaptive fuzzy output feedback control for nonlinear delayed systems with time-varying full-state constraints 期刊论文 International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2020, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 1677-1696 作者:  Ye D(叶丹);  Wang, Kaiyu;  Yang, Haijiao;  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/09/26 adaptive fuzzy control  IBLF  input saturation  output-feedback  time-varying full-state constraints   HGESO-based disturbance rejection path following control for underactuated hovercrafts 会议论文 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Tong, Haiyan;  Wang YH(王元慧);  Ren, Hongliang;  Gao TZ(郜天柱);  Ding, Fuguang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/10 underactuated hovercrafts  path following  high gain extended state observer  unknown uncertainties  disturbance rejection   Approaches to Estimation of Vehicle Lateral Dynamics 会议论文 Kusatsu, Shiga, Japan, August 26-28, 2019 作者:  Huang, Ming;  Xu, Zhangwei;  Man, Zhihong;  Zheng, Jinchuan;  Cao, Zhenwei 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/14 vehicle dynamics  sliding mode observer  learning  state estimation   Approaches to Estimation of Vehicle Lateral Dynamics 会议论文 Kusatsu, Shiga, Japan, August 26-28, 2019 作者:  Xu, Zhangwei;  Han, Qing-Long;  Cao, Zhenwei;  Zheng, Jinchuan;  Wong, Yew Wee 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/11/14 vehicle dynamics  sliding mode observer  learning  state estimation   复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  吴宝举 收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器   Auto disturbance rejection motion control for direct-drive motors 会议论文 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Sevilla, Spain, November 5-8, 2002 作者:  Su YX(苏玉鑫);  Duan BY(段宝岩);  Zhang YF(张永芳) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/03/14 auto-disturbance rejection controller  motion control  direct-drive motor  nonlinear control