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| An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者: Liu HY(刘鸿雁); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方); Du ZJ(杜振军); Jia K(贾凯)
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/07
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| 基于多目标两阶段随机规划方法的电热联合系统调度 期刊论文
信息与控制, 2022, 卷号: 51, 期号: 2, 页码: 176-187
作者: 李婉婷; 臧传治; 刘鼎; 曾鹏
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/06/18
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| Fault detection and isolation of actuator failures in jet engines using adaptive dynamic programming 期刊论文
Applied Mathematics and Computation, 2022, 卷号: 414, 页码: 1-15
作者: Kang HB(康浩博); Ma HJ(马宏军)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/10/17
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| AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/15
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| Service Encapsulation Method Based on Industrial Internet 会议论文
Shanghai, China, March 18-19, 2022
作者: Li, Kai; Pan H(潘昊); Tong X(佟星); Li D(李栋); Wang T(王挺)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/04/13
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| Design and implementation of agent-based robotic system for agile manufacturing: A case study of ARIAC 2021 期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 卷号: 77, 页码: 1-7
作者: Wan GX(万广喜); Dong XT(董晓婷); Dong QW(董青卫); He YP(贺云鹏); Zeng P(曾鹏)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/04/23
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| 面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李婉婷
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| Multipolicy Robot-Following Model Based on Reinforcement Learning 期刊论文
Scientific Programming, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
作者: Yu N(俞宁); Nan L(南琳); Ku T(库涛)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/11/18 |
| A biofuel risk management model for biomass-based heat sources considering supply-demand-side uncertainties 会议论文
Chengdu, China, October 27-30, 2021
作者: Fu DZ(付殿峥); Zhou, Tingting; Tang TJ(杨天吉); Zhang T(张涛); Dong JY(董静雅)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/13
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