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TRANSFER PLATFORM FOR STORAGE 专利
申请日期: 2020-10-29,
作者: Chen SH(陈书宏); Ma KL(马克林); Luo HR(罗浩然); Yu LH(于龙会); Li M(李明)

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/12/31

Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
作者: Chen LS( 陈丽莎); Dai JS(戴建生); Yang CH(杨铖浩); Kang RJ(康荣杰); Branson, David T.

收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2019/06/18

Eccentric soft bending actuators Screw theory Statics model Parameters optimization

Kinematics and Error Analysis of Single Motor Driving Multi-Stage Metamorphic Mechanism 会议论文
Melbourne, Australia, October 12-13, 2019
作者: Ge Z(葛壮); Xie LC(谢磊超); Yang SK(杨尚奎); Zhu SY(朱树云); Cao YZ(曹永战)

收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/03/31

Simulation and analysis of pose setting test of space redocking manipulator end-effector based on parallel mechanism 期刊论文
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 516-522
作者: Bai XL(白鑫林); Xu ZG(徐志刚); Liu MY(刘明洋); Yin M(尹猛)

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/14

space station Redocking manipulator end effector pose setting parallel mechanism

A power and data decoupled transmission method for wireless power transfer systems via a shared inductive link 期刊论文
Energies, 2018, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-14
作者: Dai X(戴欣); Li, Xiaofei; Wang, Haichao

收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2018/09/30

Wireless Power Transfer Data Transmission Hysteresis Control Signal To Noise Ratio (Snr)

海洋机器人环境能源收集利用技术现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
作者: 张艾群; 孙朝阳; 俞建成

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2018/01/06

海洋机器人无人水下机器人环境能源能量收集能源供给

Improved heuristic algorithm for modern industrial production scheduling 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2018, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 284-292
作者: Jiang, Yongqing; Pan FC(潘福成)

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/04/27

production management modern industrial heuristic scheduling

AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 赵熊

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/06/29

AUV 水下对接路径规划路径跟踪

System Identification and Control of PPUAV 会议论文
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者: Xiao JZ(肖继忠); Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达); Li BB(李兵兵)

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2017/12/21

powered parafoil UAV model simplification system identification feed-forward control guidance

Vibration Response Analysis of the Lumbar Spine based on High-speed Train Crew 会议论文
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者: Liu GM(刘广明); Fu J(富佳); Yu ZS(于长帅); Luo HT(骆海涛); Yu CS(于长帅)

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2018/01/15

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