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专题:沈阳自动化研究所
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一种离散制造业生产数据坐标图的动态生成方法
专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:
吕为学
;
刘欣
;
王树卫
;
任奇斌
;
尹智斌
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/05/24
基于结构光的焊缝表面质量检测
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 81-84
作者:
张天宇
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
付生鹏
;
徐子恒
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/01/27
焊缝表面质量
结构光扫描
点云处理
评价指标
基于面元模型的非刚性动态场景重建方法研究
期刊论文
机电信息, 2022, 期号: 2, 页码: 71-75
作者:
王欢
;
门涛
;
苏宏鲁
;
王忠生
;
姜勇
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/01/27
面元模型
非刚性动态场景
深度相机
场景重建
基于感知-决策-评估的污水处理智能曝气方法
期刊论文
工业水处理, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 65-72
作者:
袁沐坤
;
于广平
;
刘坚
;
李健
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/05/02
污水处理
曝气
工况感知
决策控制
性能评估
算法
模型预测控制
水导激光加工K424高温合金热损伤机制研究
期刊论文
激光与红外, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 170-175
作者:
滕啸天
;
乔红超
;
曹治赫
;
赵吉宾
;
张旖诺
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/23
水导激光
热传导
重铸层
Numerical simulation of the stability of water fiber-optic in water jet-guided laser machining
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 1-11
作者:
Zhang YN(张旖诺)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Cao ZH(曹治赫)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/03/23
finite element analysis
gas-liquid constraints
water fiber-optic
water jet-guided laser
working distance
平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型
期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
孙本奇
;
杨强
;
孙志礼
;
李树军
;
马宏坤
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/23
平面约束变胞机构
构态切换
概率
可靠性
等效阻力
变胞副结构
机器人自动打磨焊缝装备与实验分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:
田凤杰
;
韩晓
;
李论
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/05/02
机器人自动打磨
焊缝
力控去除
定尺余高
整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究
期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:
李论
;
王正佳
;
赵吉宾
;
朱光
;
张洪瑶
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/05/15
整体叶盘
研磨抛光
零点漂移
负载标定
柔顺控制
阻抗控制
基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者:
徐子恒
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
张天宇
;
陈月玲
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/07
窄焊缝
Ransac拟合
ROI
卡尔曼滤波
实时识别
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