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Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08
Optimal Attitude Sensor Placement and Modal Frequency Identification of Large Space Structure 会议论文
Shanghai, China, July 26-28, 2021
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Wu CC(吴晨晨);  Wu SN(邬树楠);  Zhang, Yuhang
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/10/30
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:  Liu, Guanghui;  Li, Qiang;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/01
Nonlinear MPC for a Sensorless Multi-Vectored Propeller Airship Based on Sliding Mode Observer with Saturation 期刊论文
Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 248-263
作者:  Wen YB(温余彬);  Duan DP(段登平);  Liang KK(梁宽宽);  Chen L(陈丽)
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/09/30
Wrist MEMS Sensor for Movements Recognition in Ball Games 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Zhang, Xueliang;  Duan HJ(段洪君);  Zhang, Ming;  Zhao YL(赵玉良);  Sha, Xiaopeng
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/05/24
Basketball Movements Recognition Using a Wrist Wearable Inertial Measurement Unit 会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:  Yan, Dongmei;  Zhao YL(赵玉良);  Peng, Haoyu;  Yang, Taicheng;  Sha, Xiaopeng
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/18
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor 会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:  Duan, Hongjun;  Liu LQ(刘连庆);  Zhao YL(赵玉良);  Liang, Jiaqi;  Li, Jinli
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/06/18
Spatial Calibration for Thermal-RGB Cameras and Inertial Sensor System 会议论文
Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  He, Hongsheng;  Li Y(李杨);  Tan JD(谈金东);  Zhang YL( 张吟龙);  Liang W(梁炜)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/01/28
Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different Configurations 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 21-32
作者:  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Zheng HB(郑怀兵);  Li ZQ(李志强)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/01/30
基于动力陀螺平台的制导关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王恩德
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2015/08/20

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