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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Joint variable stiffness of musculoskeletal leg mechanism for quadruped robot 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9 作者:  Lei, Jingtao[1];  Zhu, Jianmin[2];  Xie, Ping[3];  Tokhi, M. O.[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 Musculoskeletal bionic leg  foot stiffness model  joint stiffness matrix  joint variable stiffness   Development of a Novel Variable Stiffness Actuator with Automatic Rigidity/Compliance Switching 会议论文 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2014-12-05 作者:  Cui, Ze[1];  Yang, Haiwei[2];  Qian, Donghai[3];  Cui, Yuqian[4];  Peng, Yun[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 Flexible Driving  Variable Stiffness Actuator  Switching Mechanism  Stiffness Adjusting Mechanism   Design and analysis of reconfigurable parallel robots with enhanced stiffness 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 77, 页码: 92-110 作者:  Moosavian, Amin[1];  Xi, Fengfeng[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 Reconfigurable robots  Parallel kinematic manipulators  Kinetostatics  Static redundancy  Under-actuation  Virtual alternating constraints  Variable topology   Design and Modelling of a novel Linkage Mechanism based Variable Stiffness Actuator 会议论文 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2013-12-12 作者:  Cui, Ze[1];  Peng, Yun[2];  Qian, Donghai[3];  Yang, Haiwei[4];  Pan, Hongwei[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 Rehabilitation Robot  Flexible Driving  Variable Stiffness  Nonlinear Spring