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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83 作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming 收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2019/05/04 Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework   A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83 作者:  Yuan Wu;  Hai-Bing Zhu;  Qing-Xiu Du;  Shu-Ming Tang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/02/22 Inertial measurement unit (IMU)  pedestrian dead-reckoning  indoor navigation  technical route  general framework.   基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  李福东 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 显微相机标定  自动聚焦  姿态测量  微胶接  微装配  microscopic camera calibration  auto-focusing  pose measurement  micro adhesive bonding  microassembly   两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 孙晨曦 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/09/02 自平衡机器人  卡尔曼滤波  LQR  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  LQR  Fuzzy Control  Neural Network   压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高群 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 微夹持器  柔顺机构  有限元方法  力/位传感  增量式PID  Micro-gripper  Compliant mechanisms  Finite element method  Force/displacement sensor  Incremental PID   水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  郝志凯 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/09/02 水下传感器网络  静态节点定位  移动节点定位  水下锚节点定位  系统体系结构  underwater wireless sensor networks  node localization of static WSNs  node localization of mobile WSNs  anchor localization of underwater WSNs  system architecture   基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  桑海泉 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  智能控制  基本运动  基于行为  视觉导航  Biomimetic robot fish  Intelligent control  Basic motion  Behavior-based  Visual navigation