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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12 作者:  Long XL(龙宪磊);  Chen, Mengjuan;  Li, Zhikai;  Gu, Qingyi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/19 High-speed vision  object detection  particle filter  region probability map  wide-area surveillance   Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12 作者:  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Hou, Jun;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/07/25 Parallel manipulator  Component calibration  Angle-axis space  Configuration planning   Recent Advances in Conventional and Deep Learning-Based Depth Completion: A Survey 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 21 作者:  Xie, Zexiao;  Yu, Xiaoxuan;  Gao, Xiang;  Li, Kunqian;  Shen, Shuhan 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/11/14 Task analysis  Learning systems  Noise measurement  Laser radar  Image color analysis  Deep learning  Data integration  Data fusion  deep learning  depth completion  loss function  RGB-D and LiDAR data   基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 2022 作者:  徐文博 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning   Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13 作者:  Long XL(龙宪磊);  Ma, Liping;  Jiang, He;  Li, Zhikai;  Chen, Yunze 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/12/19 High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance   IRA plus plus : Distributed Incremental Rotation Averaging 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4885-4892 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/07/25 Barium  Optimization  Cameras  Rotation measurement  Pipelines  Estimation  Scalability  Structure from motion  rotation averaging  divide and conquer   ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17 作者:  Guo, Chao;  Bai, Tianxiang;  Wang, Xiao;  Zhang, Xiangyu;  Lu, Yue 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/07/25 Painting reproduction  Robotic painting  Robotic system  Vision-based measurement   Electromagnetic Angular Position Sensing Using High-Magnetic-Permeability Materials 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 11626-11636 作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Rajamani, Rajesh 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/07/25 Sensors  Magnetic sensors  Robot sensing systems  Magnetic field measurement  Electromagnets  Estimation  Magnetic separation  Angular position sensing  position estimation  high-magnetic-permeabilitymaterial  disturbance rejection   Modeling and Calibration of Active Thermal-Infrared Visual System for Industrial HMI 期刊论文 ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 14 作者:  Chen, Mengjuan;  Tian, Simeng;  He, Fan;  Fu, Qingqin;  Gu, Qingyi 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/10 industrial visual measurement  thermal-infrared camera  human-machine interface  sensors   Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908 作者:  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/02/16 Organisms  Wires  Sensors  Grasping  Switches  Grippers  Propulsion  Flipper propulsor  locomotion control  underwater robotic grasping  underwater vehicle-manipulator system (UVMS)