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| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 郭宪
  收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 陈鹏
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王雪竹
收藏 | 浏览/下载：290/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者: 卢盟
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2016/04/11
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| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者: 王施相
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2016/04/11
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| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者: 夏冰
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2016/04/11
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| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 魏清平
收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
刘娜
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 汽车变速器试验台控制系统的研究与设计 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 宣自洋
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 张丹凤
收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2015/08/20
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