×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [3]
山东大学 [2]
厦门大学 [1]
北京航空航天大学 [1]
深圳先进技术研究院 [1]
苏州纳米技术与纳米仿... [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [7]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2013 [10]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2013
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Sky Region Detection in a Single Image for Autonomous Ground Robot Navigation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 期号: 0
作者:
Shen, YH(沈晔湖)
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2014/01/15
Sky Detection
Gradient Information
Energy Function Optimization
Robot Navigation
Vision-based initial weld point positioning using the geometric relationship between two seams
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 66, 期号: 9-12, 页码: 1535-1543
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Vision
Vision control
Welding robot
Initial weld point positioning
Geometric relationship
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张娟
收藏
  |  
浏览/下载:110/0
  |  
提交时间:2015/09/02
特征提取
趋近与抓取
位姿检测
自动变倍
运动控制
显微视觉
微装配
feature extraction
approaching and clamping
pose detection
automatic zoom
movement control
microscope vision
micro-assembly
Learning Representative Features for Robot Topological Localization Regular Paper
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Feng, Xiang
;
Wei, Fang
;
Lin, Yan-Yan
;
Li, Yi-Bin
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Vision-Based Localization
Hidden Markov Model
Invariant Feature
Competitive Learning
Household Service Robot with Cellphone Interface
期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2013
作者:
LONG HAN
;
XINYU WU
;
YONGSHENG OU
;
YEN-LUN CHEN
;
CHUNJIE CHEN
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2015/08/27
Sky Region Detection in a Single Image for Autonomous Ground Robot Navigation
期刊论文
http://dx.doi.org/10.5772/56884, 2013
Shen, Yehu
;
Wang, Qicong
;
王其聪
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2015/07/22
SEGMENTATION
MARS
CUTS
Vision Servoing Based on the Density Analysis of Texture Elements
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-7
作者:
Liu XM(刘晓民)
;
Zhu F(朱枫)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2013/04/21
Vision Servoing
Texture
Station Keeping
Robot Vision Control
Learning Representative Features for Robot Topological Localization Regular Paper
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Feng, Xiang
;
Wei, Fang
;
Lin, Yan-Yan
;
Li, Yi-Bin
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/23
Vision-Based Localization
Hidden Markov Model
Invariant Feature
Competitive Learning
Binocular Vision Based Drivable Region Fast Detection for Indoor Mobile Robot
会议论文
4th Global Congress on Intelligent Systems (GCIS), Hong Kong, PEOPLES R CHINA, 2013-01-01
作者:
Qu Shengyue
;
Meng Cai
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/01/06
binocular vision
drivable region detection
mobile robot
image segmentation
feature classification
Application of a Hand-Eye Self-Calibration Technique in Robot Vision
会议论文
25th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), MAY 25-27, 2013
作者:
Wang, Haixia
;
Fan, Xianghua
;
Lu, Xiao
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/31
Hand-eye vision systems
Self-calibration
Hand-eye calibration
Camera
calibration
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace