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| 全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 于涌川
  收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于迭代学习控制的精密给定系统关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 龚利
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 邹安民
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 混合动力电动汽车用永磁同步电机磁链观测技术研究 学位论文
博士: 中国科学院电工研究所, 2007
1高金文,电工研究所
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2010/10/18
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| 双机械端口电机的理论与应用研究 学位论文
博士: 中国科学院电工研究所, 2007
1赵峰,电工研究所
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2010/10/18
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| Fault detection design for RUAV with an adaptive threshold neural-network scheme 会议论文
IEEE International Conference on Control and Automation, Guangzhou, China, May 30-June 1, 2007
作者: Qi JT(齐俊桐) ; Jiang Z(姜哲); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2012/06/06
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| Study on friction modeling for sizable stewart platform-based force/torque sensor 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007
作者: Zhao YZ(赵延治); Zhao TS(赵铁石); Wen R(温锐); Wang HG(王洪光)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/03/14
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| Design and implement of a trimaran unmanned surface vehicle system 会议论文
IEEE International Conference on Information Acquisition, Cheju Isl, SOUTH KOREA, July 8-11, 2007
作者: Qi JT(齐俊桐); Peng Y(彭艳); Wang H(王贺); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2012/06/06
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| Speed regulation of permanent magnet synchronous motor via feedback dissipative Hamiltonian realisation 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 281-290
作者: Guo, Y.; Xi, Z.; Cheng, D.
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2018/07/30 |
| 基于直接转矩控制的测功机动态负载研究 Research on Dynamometer Based on Direct Torque Control for Dynamic Emulation of Mechanical Loads 期刊论文
2007, 卷号: 35, 页码: 55-57
作者: 范杰[1]; 王明渝[1]; 刘述喜[1]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/28 |
