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IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:
Wan, Zihao
;
Hu, Jianhua
;
Zhang, Haojian
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Three-dimensional displays
Feature extraction
Point cloud compression
Solid modeling
Semantics
Noise measurement
Aggregates
Deep learning for visual perception
RGB-D perception
data sets for robotic vision
DPANet: Depth Potentiality-Aware Gated Attention Network for RGB-D Salient Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7012-7024
作者:
Chen, Zuyao
;
Cong, Runmin
;
Xu, Qianqian
;
Huang, Qingming
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/12/01
Logic gates
Object detection
Contamination
Task analysis
Saliency detection
Computer science
Image color analysis
Salient object detection
RGB-D images
depth potentiality perception
gated multi-modality attention
MFDCNN: A Multimodal Fusion DCNN Framework for Object Detection and Segmentation
会议论文
ADVANCES IN MULTIMEDIA INFORMATION PROCESSING, PT III, 2018-01-01
作者:
Zhou, Feng
;
Hu, Yong
;
Shen, Xukun
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
RGB-D Perception
Semantic segmentation
Convolutional neural network
Object detection
People detection and tracking using RGB-D cameras for mobile robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 1-11
作者:
Liu, Hengli[1]
;
Luo, Jun[2]
;
Wu, Peng[3]
;
Xie, Shaorong[4]
;
Li, Hengyu[5]
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/04/26
Human perception
plan view maps
point cloud clustering
data association
RGB-D camera
People Perception from RGB-D Cameras for Mobile Robots
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015-01-01
作者:
Liu, Hengli[1]
;
Luo, Jun[2]
;
Wu, Peng[3]
;
Xie, Shaorong[4]
;
Li, Hengyu[5]
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/04/26
Human Perception
Plan-view Maps
Point Cloud Clustering
Data Association
RGB-D Camera
基于彩色和深度信息的头部姿势估计研究与应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
唐云祁
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2015/09/02
头部姿势估计
Kinect传感器
RGB-D图像
切片表达
姿态感知模型
Head pose estimation
Kinect sensor
RGB-D images
Slice representation
Pose perception model
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