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基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/16
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/29
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/06/18
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/15
增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李至
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/06/17
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/11
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/10
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2019/06/05
移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  卫浩
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/06/11


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