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武汉大学 [1]
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内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [2]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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动态环境下的单目视觉同时定位与建图
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢晓昀
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/09/22
同时定位与建图
运动场景
鲁棒性问题
多目标跟踪
实例分割神经网络
视觉惯性导航系统
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
贺一家
收藏
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浏览/下载:522/0
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提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建
传感器融合
双目系统
深度相机
视觉惯性导航系统
轮式里程计
变电站现场作业与风险管控的三维实景推演仿真
期刊论文
华侨大学学报(自然科学版), 2017, 期号: 2
作者:
杜勇
;
陈钊
;
刘锋
;
王先兵
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/05
三维实景重构
三维激光扫描技术
惯性导航系统
视觉系统定位
风险管控
软碰撞检测
一种新的惯性/视觉组合系统初始对准的时域约束方法
期刊论文
2016, 2016
杨东方
;
刘志国
;
张金生
;
刘华平
;
Yang Dongfang
;
Liu Zhiguo
;
Zhang Jinsheng
;
Liu Huaping
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浏览/下载:3/0
视觉辅助惯性定位定姿技术研究
期刊论文
航空计算技术, 2016, 卷号: 46, 页码: 119-122
作者:
史俊
;
杨功流
;
陈雅洁
;
万振塬
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
捷联惯性导航系统
定位定姿系统
视觉系统
相对地理坐标系
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