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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:  薛智慧;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/01/13
花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者:  杨萍;  李凯欣
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/16
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李潇男
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/27
巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析 期刊论文
内燃机与配件, 2020, 期号: 5, 页码: 203-206
作者:  李艳杰;  李星晓;  眭晋;  李晨蕊
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/04/11
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/09/28
空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
作者:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/04/01
空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/08/24
空间机器人抓捕非合作目标的自主强化学习控制 期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2019, 页码: 113-122
作者:  刘帅;  邬树楠;  刘宇飞;  吴志刚;  毛子铭
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
作者:  杨明毅;  刘勇;  李潇男;  徐永利;  刘明洋
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/28

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