CORC

浏览/检索结果: 共950条,第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/12/19
贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/21
光伏组件清洁移动机器人地形分类方法研究 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 210-215
作者:  李翠明;  刘爽;  龚俊
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/04/21
光伏组件清洁机器人真实地形的路径规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 341-347
作者:  李翠明;  吴新民;  龚俊
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/03/04
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/03/31
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/10/20
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  郝东泽
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/06/15
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  董淑娴
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  韩小宁
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12


©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace