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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 2022 作者: 张迪 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/12/19
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| 贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文 陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88 作者: 李二超; 齐款款 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/21
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| 光伏组件清洁移动机器人地形分类方法研究 期刊论文 太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 210-215 作者: 李翠明; 刘爽; 龚俊 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/04/21
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| 光伏组件清洁机器人真实地形的路径规划 期刊论文 太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 341-347 作者: 李翠明; 吴新民; 龚俊 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/03/04
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| 面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125 作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/03/31
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| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘贵涛 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文 计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288 作者: 李二超; 齐款款 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/10/20
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| 基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 郝东泽 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/06/15
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| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 董淑娴 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 韩小宁 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12
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