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Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/03/23
Thumb
Exoskeletons
Tendons
Actuators
Training
Force
IP networks
Exercise-assisted
hand exoskeleton
rehabilita-tion robot
soft wearable robot
tendon-driven
TRUSTED MEASUREMENT AND CONTROL NETWORK AUTHENTICATION METHOD BASED ON DOUBLE CRYPTOGRAPHIC VALUES AND CHAOTIC ENCRYPTION
专利
申请日期: 2021-11-25,
作者:
Shang WL(尚文利)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yin L(尹隆)
;
Chen CY(陈春雨)
;
Zhao JM(赵剑明)
收藏
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2022/01/02
WORKING CONDITION STATE MODELING AND MODEL CORRECTING METHOD
专利
申请日期: 2021-03-04,
作者:
Shang WL(尚文利)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Liu XD(刘贤达)
;
Zhao JM(赵剑明)
;
Yin L(尹隆)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/04/13
A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/05/02
Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Chang K(常凯)
;
Gao J(高洁))
;
Liu B(刘博))
;
Yin J(尹健))
;
Yan MH(闫明辉)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/21
automatic grinding
coordinate system
robot
trajectory planning
technological experiment
Quantitative Determination of Marker Compounds and Fingerprint Analysis of the Seeds of Vernonia anthelmintica
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ANALYTICAL CHEMISTRY, 2020, 卷号: 2020, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:
Maimaiti, Z (Maimaiti, Zulipiya)[ 1,2 ]
;
Turak, A (Turak, Ablajan)[ 1,3 ]
;
Ma, QL (Ma, Qing Ling)[ 1,3 ]
;
Liu, GY (Liu, Geyu)[ 1,3 ]
;
Aisa, HA (Aisa, Haji Akbar)[ 1,3 ]
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2020/12/07
Chemical profiling of spermidines in goji berry by strong cation exchange solid-phase extraction (SCX-SPE) combined with ultrahigh-performance liquid chromatography-quadrupole time-of-flight mass spectrometry (UPLC-Q-TOF/MS/MS)
期刊论文
JOURNAL OF CHROMATOGRAPHY B-ANALYTICAL TECHNOLOGIES IN THE BIOMEDICAL AND LIFE SCIENCES, 2020, 卷号: 1137, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Ahad, H (Ahad, Hasanjan)[ 1,2,3 ]
;
Jin, HL (Jin, Hongli)[ 2 ]
;
Liu, YF (Liu, Yanfang)[ 2 ]
;
Wang, JX (Wang, Jixia)[ 2 ]
;
Sun, GY (Sun, Guangying)[ 1 ]
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/03/16
Spermidines
Fragmentation rules
Goji berry
Selective enrichment
UPLC-DAD
QTOF-MS
MS
CHEMICAL COMPOSITION OF EXTRACT OF Corylus avellana SHELLS
期刊论文
CHEMISTRY OF NATURAL COMPOUNDS, 2020, 卷号: 56, 期号: 2, 页码: 338-340
作者:
Shataer, D (Shataer, D.)[ 1,2,3 ]
;
Abdulla, R (Abdulla, R.)[ 1,2 ]
;
Ma, QL (Ma, Q. L.)[ 1,2 ]
;
Liu, GY (Liu, G. Y.)[ 1,2 ]
;
Aisa, HA (Aisa, H. A.)[ 1,2 ]
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/05/27
Colocynthenins A-D, Ring-A seco-Cucurbitane Triterpenoids from the Fruits of Citrullus colocynthis
期刊论文
JOURNAL OF NATURAL PRODUCTS, 2020, 卷号: 81, 期号: 9, 页码: 2115-2119
作者:
Liu, YS (Liu, Yushuang)[ 1,2,3 ]
;
Chen, GY (Chen, Guangying)[ 4 ]
;
Chen, XY (Chen, Xiaoyu)[ 1,2,3 ]
;
Chen, SX (Chen, Shi-Xin)[ 5 ]
;
Gan, LS (Gan, Li-She)[ 5 ]
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2020/05/26
Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton
会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Yu P(于鹏)
;
Li GY(李广勇)
;
Wang WX(王文学)
;
Yao C(姚辰)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/10
soft hand exoskeleton
bionics
anatomy Conference
muti-modal intention recognition method
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