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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
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浏览/下载:78/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
收藏
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浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Li, Hui
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Li, Yanan
;
He, Hongsheng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/15
Dexterous Grasping
Task-Oriented Grasping
Grasp Topology
Reinforcement Learning
Spatio-temporal variability of phytoplankton assemblages and its controlling factors in spring and summer in the Subei Shoal of Yellow Sea, China
期刊论文
ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2019, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 84-92
作者:
Huo, Yuanzi
;
Shi, Honghua
;
Zhang, Jianheng
;
Liu, Qiao
;
Duan, Yuanliang
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/10/29
phytoplankton
Subei Shoal
eutrophication
turbidity
harmful algae blooms
Yellow Sea
Spatio-temporal variability of phytoplankton assemblages and its controlling factors in spring and summer in the Subei Shoal of Yellow Sea, China
期刊论文
ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2019, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 84-92
作者:
Huo, Yuanzi
;
Shi, Honghua
;
Zhang, Jianheng
;
Liu, Qiao
;
Duan, Yuanliang
收藏
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浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2019/10/29
phytoplankton
Subei Shoal
eutrophication
turbidity
harmful algae blooms
Yellow Sea
Ammonia emission control in China would mitigate haze pollution and nitrogen deposition, but worsen acid rain
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2019, 卷号: 116, 期号: 16, 页码: 7760-7765
作者:
Liu, Mingxu
;
Huang, Xin
;
Song, Yu
;
Tang, Jie
;
Cao, Junji
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/06/22
ammonia emission
China
PM2.5
acid rain
nitrogen deposition
Mechanisms and Early Warning of Drought Disasters: Experimental Drought Meteorology Research over China
期刊论文
BULLETIN OF THE AMERICAN METEOROLOGICAL SOCIETY, 2019, 卷号: 100, 期号: 4, 页码: 673-687
作者:
Li, Yaohui
;
Yuan, Xing
;
Zhang, Hongsheng
;
Wang, Runyuan
;
Wang, Chenghai
收藏
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2019/10/08
Screening for hereditary cancers in patients with endometrial cancer reveals a high frequency of germline mutations in cancer predisposition genes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CANCER, 2019, 卷号: 145, 期号: 5
作者:
Tian, Wenjuan
;
Bi, Rui
;
Ren, Yulan
;
He, Hongsheng
;
Shi, Shanfu
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/12/05
endometrial cancer
hereditary cancer
mismatch repair gene
Lynch syndrome
next-generation sequencing
Rising rural body-mass index is the main driver of the global obesity epidemic in adults
期刊论文
NATURE, 2019, 卷号: 569, 期号: 7755
作者:
Regecova, Valeria
;
Ye, Xingwang
;
Yiallouros, Panayiotis K.
;
Yngve, Agneta
;
Yoosefi, Moein
收藏
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2019/12/05
Bushen Yijing Fang Reduces Fall Risk in Late Postmenopausal Women with Osteopenia: A Randomized Double-blind and Placebo-controlled Trial
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2019, 卷号: 9
作者:
Zheng, Yuxin
;
Wang, Xuezong
;
Zhang, Zong-Kang
;
Guo, Baosheng
;
Deng, Lei
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/12/05
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