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Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/12/31
Robots
Exoskeletons
Tracking
Safety
Pneumatic systems
Hysteresis
Muscles
Pneumatic artificial muscles
motion control
mechatronics
Lyapunov techniques
An ALMA survey of the brightest sub-millimetre sources in the SCUBA-2-COSMOS field
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2020, 卷号: 495, 期号: 3, 页码: 3409-3430
作者:
Simpson, J. M.
;
Smail, Ian
;
Dudzeviciute, U.
;
Matsuda, Y.
;
Hsieh, B-C
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/08/03
galaxies: evolution
galaxies: formation
galaxies: high-redshift
sub-millimetre: galaxies
Large Isospin Asymmetry in Si-22/O-22 Mirror Gamow-Teller Transitions Reveals the Halo Structure of Al-22
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2020, 卷号: 125, 期号: 19, 页码: -
作者:
Lee, J
;
Xu, XX
;
Kaneko, K
;
Sun, Y
;
Lin, CJ
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/09/06
BETA-DECAY
SYMMETRY BREAKING
LINE
An improved evaluation of the neutron background in the PandaX-II experiment
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2020, 卷号: 63, 期号: 3, 页码: -
作者:
Wang, QH
;
Abdukerim, A
;
Chen, W
;
Chen, X
;
Chen, YH
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/09/06
DARK-MATTER
Results of dark matter search using the full PandaX-II exposure
期刊论文
CHINESE PHYSICS C, 2020, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: -
作者:
Wang, QH
;
Abdukerim, A
;
Chen, W
;
Chen, X
;
Chen, YH
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2021/09/06
An in situ system for simultaneous stress measurement and optical observation of silicon thin film electrodes
期刊论文
JOURNAL OF POWER SOURCES, 2019, 卷号: 444, 页码: 5
作者:
Chen J
;
Yang L
;
Han Y
;
Bao YH
;
Zhang KL
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/03/11
Lithium ion batteries
Silicon film
Multi-beam optical sensor (MOS)
in situ stress measurement
Colorimetric method
Isotopic constraints on the atmospheric sources and formation of nitrogenous species in clouds influenced by biomass burning
期刊论文
ATMOSPHERIC CHEMISTRY AND PHYSICS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 12221-12234
作者:
Chang, YH
;
Zhang, YL
;
Li, JR
;
Tian, CG
;
Song, LL
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/07/08
ANTHROPOGENIC SOURCES
AMMONIA EMISSIONS
MULTIPHASE CHEMISTRY
CHEMICAL CONVERSION
STABLE-ISOTOPES
NOX EMISSIONS
POWER-PLANT
NITRATE
CHINA
WATER
Bioaccumulation of decabromodiphenyl ether affects the antioxidant system in the clam Mactra veneriformis
期刊论文
ENVIRONMENTAL TOXICOLOGY AND PHARMACOLOGY, 2019, 卷号: 68, 页码: 19-26
作者:
Zhu, N
;
Yang, YY
;
Xu, H
;
Wang, Q
;
Wei, YY
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/07/08
Decabromodiphenyl ether
Antioxidant enzymes
Bioaccumulation
Mactra venerifonnis
Extensive second-order method for reliability analysis of complicated geotechnical structures
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF ENVIRONMENTAL AND CIVIL ENGINEERING, 2019, 卷号: Vol.23 No.10, 页码: 1203-1221
作者:
Su, YH
;
Li, S
;
Liu, SF
;
Fang, YB
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提交时间:2019/12/17
Geotechnical structure
limit state function
second-order reliability method
partial derivative
step length coefficient
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