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A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/02/22
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/12/28
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Li, Houcheng;  Cao, Ran
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/02/16
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/01/27
Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/07
Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/10/26
天琴计划简介 期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:  罗俊;  艾凌皓;  艾艳丽;  安子聪;  白伟钢
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2021/01/18
一种超声波预处理植物纤维装置 专利
申请日期: 2018-11-02, 公开日期: 2018-11-02
作者:  李慧莉;  刘鹏程;  李庚桐;  潘成军;  裴媛玫
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/11
Perfluorododecanoic acid exposure induced developmental neurotoxicity in zebrafish embryos 期刊论文
ENVIRONMENTAL POLLUTION, 2018, 卷号: 241, 期号: 1, 页码: 1018-1026
作者:  Guo, Xiaochun;  Zhang, Shengnan;  Lu, Shaoyong;  Zheng, Binghui;  Xie, Ping
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/07/03
地下工程装配式拱架自动连接节点 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
作者:  李术才;  周勇;  王琦;  左志武;  江贝
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/01/04

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