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喹诺酮类抗生素的分子印迹电化学传感检测 期刊论文
化学试剂, 2022, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1334-1341
作者:  温宇浩;  孙大妮;  张悦;  周娜;  刘惠涛
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一种形变可控机构 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:  刘浩;  张忠涛;  周圆圆;  郭伟;  李庆利
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/12/13
DEFORMABLE MECHANISM WITH COMBINED MOTION 专利
申请日期: 2021-06-17,
作者:  Liu H(刘浩);  Jiang GH(江国豪);  Zhou YY(周圆圆);  Liu LQ(刘连庆);  Zhang ZT(张忠涛)
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/07/17
天琴计划简介 期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:  罗俊;  艾凌皓;  艾艳丽;  安子聪;  白伟钢
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可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/07/17
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/06/23
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/12/31
一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-15
作者:  刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/10/22
一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-15
作者:  刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/07/04
一种层级齿轮齿条驱动的手术器械 专利
申请日期: 2020-05-19, 公开日期: 2021-09-21
作者:  周圆圆;  张忠涛;  刘浩;  郭伟;  江国豪
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