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遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2022, 卷号: 28, 期号: 01, 页码: 112-123
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
徐博
;
朱宗孝
收藏
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浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/03/04
并联机器人
遗传算法优化
线性二次型调节器控制
稳定性分析
Ti–6Al–4V螺旋铣孔切屑力模型综述
期刊论文
航空制造技术, 2021, 页码: 1-11
作者:
岳雪瑛
;
周兰
;
王林军
;
安国升
;
李伟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/20
Ti–6Al–4V
螺旋铣
解析模型
有限元模型
热力耦合模型
碟式太阳能聚光器风载荷系数影响因素研究——基于模糊灰色关联分析法
期刊论文
太阳能学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 05, 页码: 328-334
作者:
王林军
;
罗彬
;
史宝周
;
张东
;
刘建明
收藏
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浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/06/03
碟式太阳能聚光器
数值模拟
模糊灰色关联度
湍流模型
风载荷系数
Influence factors of wind load coefficient of dish solar concentrator-based on fuzzy gray correlation analysis
期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2021, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 328-334
作者:
Wang, Linjun
;
Luo, Bin
;
Shi, Baozhou
;
Zhang, Dong
;
Liu, Jianming
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/02/17
Aerodynamic loads
Concentration (process)
Correlation methods
Factor analysis
Mirrors
Turbulence models
Wind stress
Gray correlation analysis
Gray correlation degrees
Grey correlation analysis
Grey correlation degrees
Grey correlation theories
K-epsilon turbulence model
Resistance coefficients
Rolling moment coefficient
LQR control of parallel robot based on genetic algorithms
期刊论文
Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock, 2020, 卷号: 39, 期号: 20, 页码: 82-90 and 96
作者:
Wang, Linjun
;
Shi, Baozhou
;
Zhang, Dong
;
Ding, Shihao
;
Liu, Jianming
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/02/17
Degrees of freedom (mechanics)
Linear control systems
Mechanisms
Robots
Transfer matrix method
Kinetics performance
Maximum acceleration
Maximum control force
Maximum displacement
Optimal control methods
Rigid-flexible coupled
Strong nonlinearity
Three degree of freedoms
基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究
期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
丁仕豪
;
刘建明
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/11/11
遗传算法(GA)
并联机器人
传递矩阵法
动力学
状态空间表示
Hankel模型
LQR控制
GA优化的LQR控制下3-UPS并联机器人稳定性分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2020
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
徐博
;
朱宗孝
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/11
并联机器人
遗传算法优化
线性二次型调节器控制
稳定性分析
基于全反射和部分反射的双向光纤端帽的全光纤振荡器
专利
专利号: CN208571217U, 申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
作者:
王小林
;
曾令筏
;
张汉伟
;
杨宝来
;
王泽锋
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/12/24
半滑舌鳎两种leptin基因的体外重组表达和生物活性分析
期刊论文
水产学报, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 2279-2289
作者:
张雅星[1]
;
王滨[2]
;
柳学周[3]
;
徐永江[4]
;
史宝[5]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/01/02
半滑舌鳎
leptin
原核表达
生物活性
黄条鰤线粒体全基因组测序及结构特征分析
期刊论文
中国水产科学, 2019, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 405-415
作者:
史宝[1]
;
柳学周[2]
;
刘永山[3]
;
张言祥[4]
;
高全义[5]
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/01/02
黄条鰤
线粒体基因组
序列分析
系统进化
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