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Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/04/23
社区老年人肌力水平和肌肉含量与抑郁状态的关系
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
王雪
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/01/25
肌力水平
肌肉含量
抑郁状态
老年人
Dynamic vertical interaction between man and bridge based on circular arc plantar inverted pendulum model
期刊论文
Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock, 2021, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 58-64
作者:
Zhu, Qiankun
;
Shang, Xuqiang
;
Zhang, Qiong
;
Du, Yongfeng
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/02/17
Dynamic loads
Equations of motion
Pendulums
Runge Kutta methods
Concentrated mass
Dynamic load factor
Inverted pendulum model
Lagrange equation
Runge-Kutta algorithms
Self-excited force
Variable step size
Walking frequencies
Detecting Depression Through Gait Data: Examining the Contribution of Gait Features in Recognizing Depression
期刊论文
Front. Psychiatry, 2021, 页码: 1-10
作者:
Yameng Wang
;
Jingying Wang
;
Xiaoqian Liu
;
XTingshao Zhu
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/08
depression
gait analysis
machine learning
diagnosis
skeletal joints
Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/11/21
Muscle synergy
neural interface
EMG
deep learning
gait tracking
Phase Variable Based Recognition of Human Locomotor Activities Across Diverse Gait Patterns
期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 684-695
作者:
Tan XW(谈晓伟)
;
Zhang B(张弼)
;
Liu GJ(刘光军)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/10/03
Activity recognition
classification algorithms
gait recognition
patient monitoring
phase
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Ma XF(马秀峰)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
Wang N(王宁)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/11/08
Dynamics
Energy consumption
Foot force distribution
Gait
Underwater hexapod robot
Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14
作者:
Tan XW(谈晓伟)
;
Zhang B(张弼)
;
Liu GJ(刘光军)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/04/13
Assistive robotics
exoskeletons, exosuit
force control
gait state
human–robot interaction (HRI)
Comparative study on vertical dynamic models of single person walking load
期刊论文
Jianzhu Jiegou Xuebao/Journal of Building Structures, 2020, 卷号: 41, 页码: 389-396 and 403
作者:
Zhu, Qiankun
;
Shang, Xuqiang
;
Zhang, Qiong
;
Du, Yongfeng
;
Zivanovic, Stana
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/02/17
Dynamic loads
Flexible structures
Vibration analysis
Biological forces
Comparative studies
Human structures
Induced vibrations
Research results
Slab structures
Vertical dynamics
Vibration characteristics
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